Это не баракуда.
Не креветка тоже.
Это робот.
И он хочет понять, как действительно работают коралловые рифы.
Учреждение морской биологии Вудс-Хоул (WHOI) создало устройство, которое называется Curious Underwater Robot for Ecosystem Explanation (или CUREE, если вам нужно произносить это вслух). Идея простая. Дать машине глаза. Дать ей уши. Позволить ей блуждать среди густонаселённых районов океана.
Зачем нужны дайверы?
Дайверы дороги.
У них заканчивается воздух.
Рифы — это крошечные клочки океана — менее 0,1% его площади, но они являются домом примерно для четверти морских видов. Подводный оживлённый бар.
Теперь этот бар становится шумным из-за изменения климата и перелова рыбы. Учёным нужны лучшие данные. Более быстрые данные. Те, которые вы не можете получить, когда у человека есть сорок пять минут, чтобы задержать дыхание, прежде чем подниматься на поверхность за дополнительным воздухом или панической атакой.
Уши робота
CUREE не просто догадывается. Он слушает.
Он оснащён гидрофонами, камерами и бортовым компьютером.
Сначала он слышит слабое потрескивание креветок. Может быть, рыбу, зовущую партнёра. Робот триангулирует этот звук. Он движется в сторону шума.
Если аудио говорит: «что-то здесь есть», робот смотрит.
Зрение имеет короткий диапазон, но оно острое. Звук распространяется далеко, но он размытый.
«Пассивная акустика даёт вам общее представление об окружающей среде, а зрение — короткого радиуса действия, но это действительно богатый информацией поток данных» — Сет Маккаммон, WHOI
Дополняют друг друга? Возможно. Они работают вместе.
Охота на хищника высшего порядка
Полигоном для испытаний стал Джозефов Шол на Американских Виргинских Островах.
CUREE заметил признаки рыб на расстоянии до восьмидесяти двух футов. Затем он сделал что-то дикое.
Он нашёл баракуду.
И последовал за ней.
Почти десять минут.
Девять минут пятьдесят секунд, если быть точным.
Баракуда искала обед, маневрируя вокруг рифов, пугая красноперок, делая то, что делают хищники. CUREE следовал за ней как тень.
Человек-дайвер?
Практически не нужен. Дайвер помог начать слежение и должен был несколько раз перезапускать отслеживание. Но почти на девять минут? Робот справился сам. Восемь минут пятьдесят девять секунд полной автономности.
Это важно.
Предыдущие подводные роботы обычно были специалистами. CUREE хочет стать универсалом. Бросьте его в воду. Пусть он исследует.
Позвольте ему найти те «горячие точки», которые мы постоянно пропускаем.
Статья появилась в Science Robotics.
Роботы становятся умнее. Океаны остаются преимущественно скрытыми.
Сколько ещё секретов они от нас скрывают?
