Humanoidní roboti rychle zmenšují mezeru mezi laboratorními demonstracemi a reálným využitím. Nedávné průlomy ukazují, že tyto stroje zvládají každodenní úkoly – od otevírání dveří po roztírání arašídového másla – rychleji, než odborníci předpokládali. Klíčové je použití systémů počítačového vidění, které překonávají tradiční metody založené na haptické zpětné vazbě.
Neočekávané zrychlení
Robotik Benji Holson vyvinul sérii testů nazvaných „Humanoidní olympiáda“, aby otestoval limity moderních robotů. Očekával, že řešení těchto úkolů, od jednoduchých úkolů, jako je otevírání dveří, až po ty složitější, jako je zapínání košil, bude trvat roky. Během několika měsíců však Fyzická inteligence dokončila 11 z 15 testů, které prokázaly schopnosti, které byly dříve považovány za nedosažitelné.
Tato rychlost je z velké části způsobena úžasnou účinností systémů pouze pro vidění. Výzkumníci zjistili, že roboti mohou provádět úkoly, které vyžadují cit pro sílu – jako je vkládání klíčů nebo roztírání arašídového másla – jednoduše pomocí analýzy ukázek videa. Roboti se učí opakovaným sledováním videí a zdokonalují své pohyby bez explicitního programování krok za krokem.
Role umělé inteligence a učení příkladem
Rychlý pokrok je poháněn nejen lepšími kamerami, ale také pokroky v umělé inteligenci, zejména použití architektur Transformer – stejné technologie, která pohání velké jazykové modely (LLM).
“Začali jsme používat vize-akční modely založené na stejné architektuře transformátoru jako LLM. Transformátory můžete použít k transformaci textu na text, obrázků na text, ale také obrázků na akce robotů.” – Benji Holson
Tyto modely využívají předem vycvičenou umělou inteligenci, která již rozumí základním pojmům – co je konvice, co je voda – což robotovi umožňuje soustředit se na konkrétní úkol, nikoli na základní rozpoznávání objektů.
Limity haptické zpětné vazby a vzestup systémů založených na vidění
Tradiční robotika se do značné míry spoléhala na hmatovou zpětnou vazbu, ale současné dotykové technologie jsou drahé, křehké a zaostávají za pokroky ve vidění. Vědci zjistili, že kamery, zejména ty umístěné v blízkosti prstů robota, dokážou detekovat sílu tím, že pozorují, jak se předměty deformují pod tlakem. To umožňuje robotům „vidět“ sílu spíše než „cítit“ ji a dosahovat úžasných výsledků.
Bezpečnostní problémy a cesta vpřed
Rychlost a výkon, které humanoidní roboti potřebují k udržení rovnováhy, představují bezpečnostní riziko. Padající robot může rychle nabrat rychlost, což může způsobit zranění. Zatímco někteří výzkumníci obhajují bezpečnější návrhy, jako jsou kentaurští roboti s kolovými základnami, zdá se, že průmysl se přiklání k upřednostňování funkčnosti před řešením bezpečnostních problémů.
“Celkový plán se zdá být takový, že vytvoříme robota tak cenného, že pro něj jako společnost vytvoříme novou bezpečnostní třídu – jako jsou jízdní kola a auta. Jsou nebezpečné, ale tak užitečné, že tolerujeme riziko.” – Benji Holson
Načasování vzhledu domácích robotů
Zpočátku odborníci předpovídali, že se domácí roboti neobjeví dříve než za 15 let. Nedávné pokroky však naznačují, že funkční, i když ne nutně komerčně životaschopné, domácí roboty by mohly být dostupné do šesti let. Největší překážkou zůstává spolehlivost; Překlenutí mezery mezi laboratorními demonstracemi a výrobními produkty bude nějakou dobu trvat. Navzdory tomu je tempo pokroku nepopiratelné a éra skutečně užitečných humanoidních robotů může být blíž, než jsme si kdy mysleli.
